De l'Antiquité au Moyen Âge, l'infanterie était une force fondamentale. Ses rôle, souvent délimité par le matériel simples, variait en fonction des situations militaires. L'épée, représentation de l'une force brutale, était l'instrument principal. Cependant,avec le temps,par la suite, l'arbalète a fait son apparition dans cette armées